Gegründet wurde die Angaria als „Verein akademischer Radfahrer“ im Jahre 1886 als Sportkooperation, einer zu dieser Zeit eher seltene Vereinigung. Die Farben waren schon damals Grün-Weiß-Rot. Ziel des Vereins war es, den Radsport durch Wanderfahrten, Radrennen und gesellige Veranstaltungen zu fördern. Damals war das Fahrrad noch unter dem Namen „Veloziped“ bekannt und war für viele eine Neuheit in dem weitestgehend von Pferdewagen, Droschken und Privatequipagen beherrschten Verkehr in der ruhigen Beamtenstadt Hannover.
Als das Fahrrad weitere Verbreitung fand und damit einhergehend dem Verein der Nachwuchs ausging, wurde am 1898 der „Verein akademischer Radfahrer“ suspendiert und der „Akademische Fußball-Club“, quasi als Nachfolgeorganisation, gegründet und noch im selben Jahr in “Akademischer Ballsportverein” umbenannt.
Im Jahre 1902 wurde der Rudersport offiziell in den Namen aufgenommen. Es erfolgte die Umbenennung in „Akademischer Ruder- und Ballsportverein“, kurz ARBV Hannover. Nachdem das Rudern die ballsportlichen Aktivitäten fast völlig verdrängt hatte, wurde der Verein 1906, also 20 Jahre nach Gründung des Vereins akademischer Radfahrer, in „Akademischer Ruder-Verein“ (ARV) umbenannt. Seitdem ist die spätere Angaria dem Rudersport treu geblieben.
Ein wichtiges Datum ist der 16. Juli 1927, an dem sich der ARV nach heißen und strittigen Debatten einen neuen Namen gab: Akademische Ruderverbindung „Angaria“. Die Angaren als Namensgeber besiegten die Angrivarier, Langobarden und andere germanische Stämme, deren Namen ebenfalls zur Debatte standen.
Nach überstandenem Dritten Reich und 2. Weltkrieg gab sich die Angaria 1972 einen neuen Namen und nennt sich heute „Studentische Rudergemeinschaft Angaria“; sie hat sich damit von dem Gedankengut der Verbindungen weitgehend entfernt, zeigt aber auch, dass sie sich der Tradition verpflichtet fühlt. Als „Rudergemeinschaft Angaria e.V.“ ist sie dem Deutschen Ruderverband angeschlossen.
Die Aufnahme von Frauen in die Angaria wurde in den neunzehnhundertachtziger Jahren beschlossen; deren Mitgliedschaft ist heute Selbstverständlichkeit. Die Angaria besteht aus den aktiven Student:innen, die ihr Leben innerhalb der Gemeinschaft auf der Grundlage verfasster Grundsätze selbst gestalten, und der Altherrenschaft (hierzu gehören auch die „Hohen Damen“), die sich aus der Aktivitas rekrutiert und die die finanzielle und ideelle Basis gibt. Neben dem Wettkampf- und Freizeitrudern, aber auch anderen sportlichen sowie auch kulturellen Angeboten ist unser Haus am Rande des Stadtzentrums und nahe der Universität Grundlage unseres Zusammenlebens.